2019年4月16日，香港《蘋果日報》獨家發布一段的士車內行車紀錄器拍攝的影片，已婚男歌手許志安（時年51歲）與無綫電視女藝人黃心穎（時年30歲）在車廂內親密接吻。傳媒推算影片攝於同月3日，兩人於銅鑼灣西苑酒家出席朋友生日聚會後同車離去之時。事發時許志安的妻子為歌手鄭秀文（兩人2014年結婚），黃心穎的男友為無綫藝人馬國明。許志安同晚召開記者會道歉，宣布停工反思；黃心穎翌日於社交平台發文致歉；鄭秀文於數日後發聲明，引用聖經表示選擇原諒。黃心穎隨後遭無綫暫停工作，劇集《法證先鋒IV》戲份由湯洛雯重拍補替，其後離巢；黃心穎與馬國明於同年7月證實分手。事件登上各大媒體頭條，「安心偷食」成為當年香港最受關注的本地娛樂新聞。
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傳媒推算事發於2019年4月3日，許志安與黃心穎到銅鑼灣西苑酒家出席朋友生日飯聚後，與友人同車離去，期間兩人在的士後座連環激吻、舉動親密，過程被車內安裝的行車紀錄器全程攝錄。
2019年4月16日近下午1時，香港《蘋果日報》播出長約16分鐘的影片，揭露已婚歌手許志安與無綫女藝人黃心穎在的士車廂內親熱激吻，因兩人各有伴侶（許妻為天后鄭秀文、黃男友為馬國明），事件瞬間震驚全港，「安心偷食」一詞迅速洗版。
事件曝光當晚7時許，許志安於富豪香港酒店舉行記者會，發言前先鞠躬致歉，形容自己「我喺一個壞咗嘅人」、做了一件「衰嘅事」，表示會停工反思，並要好好修補與太太鄭秀文的關係。
翌日下午，黃心穎於Instagram發文道歉，為自己「非常錯誤、難以令人原諒的事」感到羞愧、歉疚，稱不知如何面對自己、家人、男友、朋友、公司及同事。事件令其演藝事業重創，無綫隨後抽起其檔期、多部劇集需補拍換角。
事發兩日後，天后鄭秀文於Instagram以聖經經文回應，以包容與寬恕為主軸，將事件形容為兩人婚姻的「重要一課」，被外界解讀為願意原諒許志安、維持婚姻。
黃心穎在事件後遠走美國，於2019年12月14日事發約八個月後首度返港，在機場受訪時稱自己在美國只是進修；其後逐步淡出香港演藝圈，與無綫的合約亦告終。
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